ＣＢ１３００のために立ち上げたブログが最近はラジコンに侵されつつありますが
寒いのでバイクネタがない！！ということで今回もラジコンヘリネタです
しかもかなり長編( ＾ω＾ )です！よろしく
またまた、3GXネタですが
前回3GXが勝手に再起動の現象を書きましたが
今回その原因がなんと！！！！わかりました（と思いますm(_ _)m）
結論から先に言うと、電源強化のために変更したSBECが原因でした
容量が余裕であると思っていたSBECが容量不足？？のためか電圧が下がり
3GXが再起動になるみたいです
以前に、２５０で3GXが再起動するため、内蔵BECを取りやめ外付けUBECにしました
２５０の場合は、今のところ3GX_Ver2.1でもVer3.0でも問題なしでした
その時に別に問題なかった４５０も電源強化のために外付けSBECに交換
3GX_Ver2.1の時には問題ありませんでした
２５０はUBECで４５０がSBECですが、色々ありまして
最初２５０の外付けBECを購入するときあまり気にせずたまたまUBECを購入
その後、色々調べるとBECにはリニアタイプとスイッチングタイプとがあることがわかり
４５０のＢＥＣは、SBECを購入となりました
いずれも、ネットで１０００円以下で購入したものです
もしかしたら、このUBECとSBECの違いが微妙に今回２５０と４５０で
違いが出たのかも？？
UBEC→通常ESC内蔵のタイプはこちらが多い
アナログタイプ、リニア型・ノイズが少ない・発熱多い
SBEC→リニアより効率がよく発熱が少ない
ノイズが発生する
最初に言っときますが3GXのVer2.1のときは
２５０も４５０も今のハード構成で何も問題ありませんでした
今でも、４５０をVer2.1であれば問題が起きません
この1週間で何回3GXのバージョンを切り替えたかわかりません(￣Д￣；；
自分も４５０だけ、不具合があるのに納得いかず
どうせ、先日墜落してサーボまで逝かれたためサーボを手配中に
原因を調べてみることとしました
４５０の3GXをVer3.0にして電源を投入すると起動時に初期化を繰り返す、
たまに正常に電源が入るが、スティック操作を繰り返すと初期化される
どう見ても、電源容量不足な感じ
そこでBEC電源の５Ｖを別の安定化電源（工作用に３Ｖ～１５Ｖ１０Ａの安定化電源です）
これはもう１０年位以上使用しています
ここから供給して電源を入れると問題なく動作する
んーー、SBECのノイズか？
今度は、SBECから電源供給でサーボのコネクタを順番にはずして電源を供給してみます
そうすると、サーボ１個はずして電源を入れるとなんと、問題なく起動します
んじゃ、SBECやめてもとの内蔵BECで起動させて見る
あれー、問題なく起動する
これじゃ、電源容量強化のために交換したSBECはどうなってるの？？？？？
ということで、徹底検証します
先に言っときますが、自分は電子回路のプロではありませんので
検証方法に問題があるかもしれません
まずは、仕事でたまにしか使わない宝の持ち腐れ、ＨＩＯＫＩのメモリハイコーダー
これは、信号の波形を見れます、これでテスターでは読み取れない
時間とともに変化する電圧を調べます
本来なら、電圧とともに電流も記録出来ればベストなのですが、
交流電流なら記録できるのですが
直流電流は無理です、直流電流はピークホールド機能のついたテスターで
測定時のピーク電流だけ確認します
配置状況の写真
測定方法は、BEC１時側電圧と２次側電圧をメモリハイコーダーで記録、
ＢＥＣ２次側電流をピークホールドテスターで表示
BEC２次側電圧立ち上がりをトリガをかけて２０秒ほど記録します
電源はリポバッテリーではなく、安定化電源から１２．６Ｖで供給します
これを、内蔵BEC・UBEC・3GX_Ver2.1・3GX_Ver3.0とで変更して記録します
また、スワッシュサーボはコロナのDS939MGに変更しています
まずは、
3GXはVer3.0
内蔵BEC
起動時最低電圧が4.2ｖ
次は
3GXはVer3.0
外付けUBEC
これは再起動を繰り返してしまいます
でも、グラフを見ると電圧の落ち込みが３ｖ切っている、
3GXの動作範囲電圧が3.5ｖ～8.4vとなっているのでこれじゃ再起動してしまうか
次は
3GXはVer3.0
外付けUBEC
サーボを1個はずして起動してみます
通常起動しますが、起動時の最低電圧が3.0ｖとこれでも危険状態
次は
3GXはVer3.0
外付け内蔵BEC
スティック操作をして全サーボを動かす
５ｖ弱まで下がりますが問題なし
次は
3GXはVer2.1
内蔵BEC
起動時最低電圧が4.3ｖ
次は
3GXはVer2.1
外付けSBEC
起動時最低電圧が3.3ｖ
電圧がぎりぎりだが問題なく起動
ついでに電圧を徐々に下げて３ｇｘの状態を確認
３．３ｖ近辺から怪しくなる
取説見ても電圧適用範囲が３．５ｖ～８．４ｖとなっています
結論として
内蔵BECの方が、いずれの場合でも起動時に電圧の落ち込みが少ない
SBECはVer2.1で電圧限界ぎりぎり、
Ver3.0では耐え切れず3GXの限界超えで再起動してしまうのでしょうか？
ピークホールドの電流が内蔵BECとSBECでは倍近く違う
（これはよくわからん、測定方法に問題？）
3GXのVer3.0では初期化の為のサーボの動作が微妙に違うために若干負担が大きくなるのでしょうか
でも、ＢＥＣの取説見る限りでは
内蔵ＢＥＣ → ２Ａ（取説にはこう書いてある(´・ω・｀)
今回ＳＢＥＣ → ５Ａ（説明書には５Ａ Maximumと書いてある(^^)
なのに・・・・・・(ノд・。)つД`)･ﾟ･｡･ﾟﾟ･ヾ(*ﾟA｀)ﾉΣ(ﾟ□ﾟ(ﾟ□ﾟ*)
ＵＢＥＣとＳＢＥＣということも何か影響があるのかもですね
２５０は外付けＵＢＥＣ→問題なし
はぁーー、疲れました┐(￣ヘ￣）┌ ﾌｩｩ～
ということで、４５０のBECは内蔵に戻しました、Ver3.0セットアップ完了です
これでしばらく様子見ます
あとは、飛ばす技術があれば完璧の予定なのですが・・・・・
がんばります
